25米、30米、40米……你能想象的倉(cāng)庫(kù)貨架有多高？這么高的碼垛又是怎樣做到穩(wěn)如泰山的呢？這全靠一臺(tái)機(jī)器——智能超高型堆垛機(jī)。河北新聞聯(lián)播報(bào)道，廊坊以科技創(chuàng)新推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，助力縣域經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。通過(guò)自主研發(fā)的“防搖方案”，廊坊固安科德智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備股份有限公司將堆垛高度提升到了40米，這項(xiàng)技術(shù)在全國(guó)都處于領(lǐng)先地位。

以前的堆垛機(jī)一般都在25米以下，當(dāng)高度超過(guò)這個(gè)數(shù)值，就會(huì)遇到很多問(wèn)題。比如立柱的整體剛性變差了，在加減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂部就會(huì)晃動(dòng)得非常嚴(yán)重。

“我們將碼垛機(jī)的行走升降，通過(guò)速度和位置進(jìn)行雙閉環(huán)控制，運(yùn)用專(zhuān)業(yè)算法進(jìn)行動(dòng)作調(diào)節(jié)，可以讓設(shè)備實(shí)現(xiàn)又快又穩(wěn)定地加減速效果，行走效率提高了15％以上，定位時(shí)間可以縮短至0.4秒以?xún)?nèi)。”廊坊科德智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備股份有限公司自動(dòng)化部部長(zhǎng)李勝利說(shuō)。

他們自主研發(fā)了底部雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)和頂部單驅(qū)動(dòng)電機(jī)，再配合三個(gè)驅(qū)動(dòng)的同步算法，就可以實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)同時(shí)啟動(dòng)和停止，完美解決了晃動(dòng)問(wèn)題。又在堆垛機(jī)上增加了靶標(biāo)定位系統(tǒng)，通過(guò)視頻采集設(shè)備配合算法糾偏底部與頂部擺放位置的差值，這樣就實(shí)現(xiàn)了貨叉與貨位的精準(zhǔn)定位，攻克了偏差問(wèn)題。

“在建設(shè)第一座智能立體冷庫(kù)時(shí)，我們遇到了很多難題，比如大部分電氣元器件在低溫環(huán)境下都不能正常工作，電機(jī)潤(rùn)滑油在低溫環(huán)境下會(huì)出現(xiàn)結(jié)晶等問(wèn)題。經(jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)一個(gè)多月的技術(shù)攻關(guān)，做了上萬(wàn)次的測(cè)試，成功解決了這些問(wèn)題。”廊坊科德智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備股份有限公司機(jī)械部部長(zhǎng)劉銅川說(shuō)。

科德目前已為國(guó)內(nèi)各行業(yè)建設(shè)了300多座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。他們研發(fā)的“雙立柱雙臺(tái)堆垛機(jī)高效立體庫(kù)系統(tǒng)”和“同巷道多堆垛機(jī)系統(tǒng)”技術(shù)，大大提升了貨物的周轉(zhuǎn)效率，也為廊坊加快物流建設(shè)，打造“世界現(xiàn)代商貿(mào)物流中心”，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展提供了有力支撐。